投靠父母通常需要满足以下条件：
子女年龄与婚姻状况
未成年子女投靠父母：年龄通常不得超过18周岁，且必须未婚且无正式工作。
成年子女投靠父母：若成年子女无独立生活能力（例如残疾且无法正常工作维持生计等情况），同时父母具有一定的抚养能力（如稳定的收入来源等），也可以申请投靠父母。
关系认定
必须提供能够证明亲子关系的有效证明材料，如出生医学证明等。如果出生医学证明缺失，可能需要通过亲子鉴定等合法方式来确定亲子关系。
户籍与居住条件
未成年子女投靠父母：父母在某地有合法稳定住所（如自有房产等），就可办理投靠落户。
成年子女投靠父母：通常要求成年子女在原居住地无违法犯罪记录，并且可能需要提供相关的证明材料，如失业证明、无房证明等。
其他可能的条件
父母所在地区可能会有一些政策限制，如对于投靠人数的限制，或者是该地区的户籍政策规定了特殊的准入条件（如一些大城市的人口控制政策等）。
部分地区可能要求提供投靠父母一方的户籍证明、身份证等基础身份信息材料，以便相关部门核实身份以及户籍管理等工作。
综上所述，投靠父母的具体条件可能因地区而异，建议在办理前详细咨询当地户籍管理部门，了解具体政策和所需材料。
