公司组织类型主要包括以下几种：
无限责任公司：
由两人以上的股东组成，股东对公司的债务负连带无限责任。这种公司形式早期受香港影响在广东一带较为常见，但内地目前已取消这种形式的注册，一般会让注册成个人独资企业或合伙企业。
有限责任公司：
由若干人以上（一般为5人以下）或若干人（一般为21人以下）的股东组成，股东就其出资额为限对公司债务负有限清偿责任。这是目前最常见和最普遍的中小规模公司制企业。
股份有限公司：
由若干人以上的股东组成，全部资本分为股份，股东就其所购的股份数额为限对公司债务负有限清偿责任。这是一种规模较大的股份制企业。
股份合作公司：
以合作制为基础，由企业职工共同出资入股，吸收一定比例的社会资产投资组建，实行自主经营，自负盈亏，共同劳动，民主管理，按劳分配与按股分红相结合的一种集体经济组织。
个人独资企业：
由一个自然人投资，全部资产为投资人所有，投资人以其个人财产对企业债务承担无限责任的经营实体。个人独资企业不具有法人资格，但它是独立的民事主体，可以以自己的名义从事民事活动。
合伙企业：
由两个或两个以上的自然人通过订立合伙协议，共同出资经营、共负盈亏、共担风险的企业组织形式。合伙企业分为普通合伙企业（包括特殊的普通合伙企业）和有限合伙企业。
公司制企业：
由两个以上投资人（自然人或法人）依法出资组建，有独立法人财产，自主经营，自负盈亏的法人企业。出资者按出资额对公司承担有限责任。
此外，企业常见的组织结构类型还包括U型、M型、矩阵制、多维制、超级事业部制和H型等，这些结构类型主要适用于不同规模和外部环境的企业。
建议根据企业的具体情况和需求选择合适的公司组织形式和组织结构类型。
