故意伤害罪是指 故意非法损害他人身体健康的行为。这一罪名涉及的行为人明知自己的行为会对他人健康造成损害，并且希望或者放任这种结果的发生。伤害行为可以是直接的暴力行为，如拳打脚踢、棒击等，也可以是持有武器进行威胁，甚至包括驾驶车辆冲撞他人等行为。
具体而言，故意伤害罪的构成要件包括：
主体要件：
一般主体，即凡达到刑事责任年龄并具备刑事责任能力的自然人。
客体要件：
他人的身体健康权。
主观要件：
故意，即明知自己的行为会造成他人身体伤害的结果，并且希望或者放任这种结果的发生。
客观要件：
实施了非法损害他人身体的行为，包括伤害行为的有形或无形、直接或间接等。
根据伤害后果的不同，刑法将故意伤害罪分为轻伤、重伤和致人死亡三种情形，并规定了相应的刑罚。例如，故意伤害他人身体致轻伤的，可处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；致重伤的，可处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，可处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
需要注意的是，正当防卫、紧急避险等合法行为不构成故意伤害罪。此外，自伤行为一般也不认为是犯罪，除非符合刑法中特定规定的情形。
综上所述，故意伤害罪是一种严重的犯罪行为，直接侵犯了他人的基本人身权利——健康权。法律对此类行为持严厉态度，以保护公民的身体健康不受非法侵害。
