设立保安公司需要遵循以下步骤和条件：
前期筹备与材料准备
确定公司名称并进行核名，向当地工商行政管理部门申请名称预先核准，领取《企业名称预先核准通知书》。
确定办公场所，面积通常要求不小于400平方米，并符合相关设施要求。
准备主要管理人员资料，包括法定代表人和主要管理人员的任职专业知识和业务工作经验，以及保安师资格证书。
制定公司章程和管理制度，包括经营范围、股东权利与义务、组织机构设置等。
提交申请与审核
向公安机关提交申请材料，包括申请书、企业法人营业执照（预先核准通知书）、法定代表人身份证明、管理人员和技术人员的相关资格证明、经营场所证明等。
等待审核与现场核查，公安机关将在一定期限内进行审核，并可能对人员进行面试、对场所进行现场核查。
领取许可证与注册登记
领取保安服务许可证，这是从事保安服务的必要资质。
在取得保安服务许可证后，携带相关材料和预先核名通知单到工商局办理保安公司执照。
其他相关手续
根据当地实际情况，可能还需要办理其他相关手续，如人社、公安、消防等部门的审批和备案手续。
注册保安公司所需资料
企业名称预先核准通知书
公司章程
股东信息
注册资本证明
办公场所租赁合同或产权证明
管理人员和技术人员的相关资格证明，如保安师资格证书
工商行政管理部门核发的企业名称预先核准通知书
其他可能需要的材料，如安全器材、办公设备、交通工具等
注意事项
保安公司属于特殊行业，审批难度较大，需要先办理保安服务经营许可证，再注册公司。
注册资金应达到一定数额，以确保公司的运营稳定性和承担风险的能力。
公司需要具备固定的办公场所和训练场地，以及足够数量的具备从业资格和技能的保安人员。
以上步骤和条件仅供参考，具体流程和所需材料可能因各地要求而有所不同，建议在具体操作前咨询当地工商行政管理部门和公安机关获取详细信息。
